У зависности од врсте мандата, посланик има или није у могућности да делује само на основу сопствених уверења, сноси или не сноси одговорност према бирачима. Данас се разликују две главне категорије. Уставни закон признаје слободан и прикривен посланички мандат. Размотримо детаљније шта су они. 
Императивни мандат посланика
То је правило у складу са којим је изабрани члан представничког тела везан наредбама грађана који гласају за њега и одговоран је њима у току свих својих активности. Упоредо са тим, утврђена је и могућност раног присјећања оних који нису испунили наде гласача.
Историјска позадина
Императивни мандат на снази је од средњег века. Тада су главна политичка права додијељена жупанијама, комуналним синдикатима, градовима. С тим у вези, посланици ових ентитета бранили су само своје интересе. Обично је представник добијао од заједнице која му је одабрала "наређење" - упутство које је посланик требало да следи. У случају неиспуњавања услова, горе наведени субјекти имали су право не само да позову одабраног, већ и да на њему поврате имовинску штету.
Након тога појавила се опћа бирачка права и број заступника се повећао. Према новом систему, императивни мандат је постао неефикасан. То је због чињенице да су „наредбе“ успориле активност представничког тела, а у неким случајевима и учиниле немогућим.
Нова поруџбина
Током Велике револуције, Француска народна скупштина изузела је своје представнике од обавезног примања "наређења" од њих. Ова наредба уведена је уредбама од 23. јуна и 8. јула 1789. Исте године, 22. децембра, донесен је још један акт којим су забрањена упутства за будуће периоде. Од тада су одбијање „наредби“, одговорност посланика према бирачима и искључење могућности опозива постали опћи принципи уставног права у демократским државама.
Даљи развој
Императивни мандат постојао је у социјалистичким државама, првенствено у СССР-у. Службени почетак правила положен је усвајањем уредбе Алл-Руског централног извршног одбора 1917. године. Идеја о стварању таквог документа позајмљена је из докумената које је Париска комуна усвојила 1870. године. Изабрани чланови који су укључени у њега били су дужни да се стриктно придржавају строгих упутстава и могу бити у било ком тренутку замењени. При формирању уставних темеља СССР-а, императивни мандат чланова Совјета на свим нивоима појавио се као један од манифестација вишег и новог типа представничке социјалдемократије. 
Главни елементи
Императивни посланички мандат у совјетској држави укључивао је:
- Обавеза извршења налога дати бирачима.
- Строго периодично извештавање о свом раду и активностима представничког тела на спровођењу захтева.
- Право бирача да се присјете посланика ако други нису оправдали поверење.
Дакле, претпостављала се стална контрола над радом чланова представничког тела од стране оних који су их изабрали.
Формирање парламентарне демократије у Европи
У одређеној фази развоја настала је теорија о подели власти. Упоредо са тим, постојале су и потребе за слободним изборима. Све је то предодредило формирање нове институције. Било је то да гарантује посебан статус чланова представничког тела, независност и недостатак одговорности према бирачима.Као резултат тога, принцип слободног мандата успостављен је у оквиру европске уставне доктрине. Односно, независност изабраних изражена је непостојањем поступка опозива. Консолидација новог поретка претпостављала је да парламент делује као институција државне власти која је делегирала овлашћења за вршење суверенитета у име целог народа. То доводи до закључка да су упутства посланика ништавна јер нису представници одређеног округа, већ читаве нације.
Национална заступљеност
Као резултат горе наведених промена, успостављена је нова идеја. Територијално је замењено националним представништвом. Његова суштина била је израз посланика воље целог народа, носећи суверенитет државе. Истовремено, национална заступљеност, иако је ускраћивала тешку интеракцију са бирачима и контролу над активностима парламентараца, постала је диригент локалних интереса који су, са друге стране, разматрани кроз националне интересе. 
Слободни и императивни мандат: упоредни
У страној теорији државе и права примећене су бројне предности националног представљања. Конкретно:
- Бесплатан мандат даје посланику више могућности за даље усавршавање. Парламентарац који је уверен да ће радити без претње опозивом, може свој став изразити самосталније и отвореније.
- Пренос овлашћења на вршење овлашћења посланичком корпусу омогућава да се интензитет борбе пренесе на парламентарне зидове. То са друге стране смањује ризик од директне конфронтације у самом друштву.
- Национална заступљеност помаже у неутрализирању регионалног лобизма.
Совјетски државни научници, заузврат, доказујући потребу да се користи само императивни мандат, навели су као аргумент недостатак слободног представљања, који се састојао у легалном одсуству одговорне парламентарне зависности. Они су рекли да ако поступак опозива није утврђен националним законодавством и не буде призната одговарајућа институција, таква ситуација доводи до апсолутне неодговорности представника народа и искључује било какву повезаност са бирачем. Ипак, у пракси, парламентарци су у блиском контакту са бирачким тијелом. Истовремено, разни састанци, дописивање и редовни извештаји одузимају доста времена. И, по правилу, такав однос не постоји, јер је такав захтев утврђен законом. Посланик настоји да одржи поверење изабраних, па стога ступа у контакт са њима.