Šiuolaikiniame pasaulyje dažnai naudojama tokia sąvoka kaip „autonomija“. Šis žodis turi graikų šaknis. Išvertus tai reiškia „neteisėtumą“. Autonomija, paprasčiau, yra subjektų galimybė ar sugebėjimas veikti pagal jų nustatytus principus. 
Filosofinis aspektas
Šiame moksle autonomija yra toks egzistavimo autonomijos principas, kuriuo vadovaujasi jo paties sąžinė ir protas. Šį apibrėžimą tinkamu laiku pateikė Kantas. Šiuo terminu filosofijoje suprantame asmens, veikiančio kaip moralinis subjektas, galimybes apsispręsti remiantis savo įstatymais. Autonomija yra heteronomijos priešingybė - išorinių elgesio normų priėmimas nepateisinant jų pačių mąstymo apie jų tikslingumą. Nepriklausomybės poreikį Graikijos filosofijoje pripažino Sokratas ir Demokratas.
Tai taip pat buvo paskelbta kaip visuotinis Lutherio, kuris priešinosi Romos katalikų bažnyčios skleidžiamam autoritarizmui, elgesio principas. Iš etinės pusės autonomijos problemą suprato Hutchesonas, Shaftesbury. Teoriškai nuosekliai Kantas tai nagrinėjo. Moralinė autonomija yra asmens laisvė nuo socialinių institucijų savivalės, mados, galios, kitų žmonių nuomonės diktuojamo, lydimo žmogaus orumo ir dorybės išsaugojimo, gyvenimo pavojų ir sunkumų savikontrolės. 
Piaget teorija
Į šį mokslą J. Piaget įvedė suporuotas terminas „autonomija-heteronomija“. Šis apibrėžimas buvo naudojamas atskirti suaugusiojo ir vaiko elgesį. Jos mechanizmas grindžiamas kontrastu tarp vaikiškos infantilios nepriklausomybės ir priklausomybės, viena vertus, ir akivaizdaus suaugusiojo nepriklausomybės (ar jos noro). Tuo pat metu Piaget atkreipė dėmesį į glaudų heteronomijos ir autonomijos ryšį ir srautą. Pavyzdžiui, neurotinė priklausomybė rodo skausmingą būklę, kai suaugęs asmuo (pagal vidinius principus) turi būti nepriklausomas, tačiau jaučiasi priklausomas.
Kitas paaiškinimas
Po Piaget 1963 m. Ericksonas pateikė sudėtingą autonomijos prieš abejones ir gėdą apibrėžimą. Šiuo terminu jis bandė tiksliai ir išsamiai nubrėžti antrąjį iš aštuonių suformuluotų žmogaus gyvenimo etapų. Apytiksliai tariant, tai atitinka analinę psichoanalizės stadiją klasikine forma, kurioje (beveik pažodžiui) sfinkterio valdymas reiškia autonomijos pasiekimą. 
Teisinė pusė
Šia prasme autonomijos teisės gali apimti korporacijas, klases, asociacijas. Šiems subjektams suteikiama galimybė neperžengiant nustatytų ribų vadovautis savo įstatymais ir kitais teisės aktais. Viešojo administravimo teorijoje išskiriama savivalda. Tai atspindi valstybės valdžios decentralizacijos įgyvendinimą, kai norminiais teisės aktais įtvirtinami tam tikri valstybės administracinių-teritorinių vienetų gebėjimai. Visų pirma, šie subjektai gauna galimybę ir galimybę nustatyti visuomenės tvarką vietinės svarbos klausimais konkrečiose vietose gyventojų vardu ir savo pačių atsakomybe.
Kartu su savivalda, tai yra vienodomis administracinių-teritorinių skyrių teisėmis, autonomija reiškia, kad reikia pripažinti teises nustatyti tam tikras, galbūt skirtingas nuo kitų vienetų, kai kuriose srityse normas. Pavyzdžiui, egzistuoja administracinė autonomija. Tai apima viešojo administravimo organizavimą, taip pat sprendimų priėmimą.Nacionalinė autonomija savo ruožtu numato, kad etninės grupės įgyvendina specialias galimybes. Viduramžiais buvo platinami patys įvairiausi ir gana gausūs nepriklausomi subjektai, kurie vienokiu ar kitokiu laipsniu pažeidė valstybinę vienybę ir bendrą šalių teisinę sistemą. 
Rusijos autonomija
Tai išreiškiama šalies nepriklausomiems subjektams įgyvendinant valstybės valdžią. Jų valdymas vykdomas pagal kompetenciją, kurią nustato federalinės valstybinės įstaigos, dalyvaujant atitinkamam padaliniui. Rusijos autonomija formuojama pagal etnines linijas. Tai reiškia, kad nepriklausomybė formuojama atsižvelgiant į grupes, kurios sudaro šalyje gyvenančius gyventojus. Atsižvelgiant į piliečių skaičių, ekonominio išsivystymo lygį ir perspektyvas bei kitus reikšmingus veiksnius, sukuriami autonominiai regionai ar rajonai. Be to, procese atsižvelgiama į gyventojų norą formuoti vieną ar kitą subjektą arba pakeisti esamą formą. Ilgą laiką autonomija Rusijoje buvo įgyvendinama dviem būdais. Pirmoji, valstybė, buvo įkūnyta respublikos pavidalu. Antrasis, administracinis, buvo pateiktas kaip autonominiai rajonai ir regionai.
