ในเทคโนโลยีเครื่องมือที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการวัดขนาดของการกระจัดของวัตถุด้วยการแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้า เซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริกในการออกแบบส่วนใหญ่คือรีโอเอทเทอร์และหน้าสัมผัสแบบเลื่อนที่เชื่อมต่อกับวัตถุซึ่งเป็นสัญญาณที่ถูกลบออก พารามิเตอร์เอาท์พุทคือค่าของความต้านทานไฟฟ้าขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวเชิงมุมหรือเชิงเส้นขององค์ประกอบที่สามารถเคลื่อนย้าย
หลักการทำงาน
โพเทนชิออมิเตอร์แปลงการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือเชิงมุมเป็นค่าความต่างศักย์กระแสไฟหรือความต้านทานที่เหมาะสม ด้วยเหตุนี้จึงเป็นไปได้ที่จะทำงานกับปริมาณที่ไม่ใช่ไฟฟ้า: ความดันระดับอัตราการไหล ฯลฯ
เซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริกซึ่งเป็นหลักการที่ใช้ในการวัดการเคลื่อนที่หรือตำแหน่งของตำแหน่งนั้นจะถูกเชื่อมต่อโดยหน้าสัมผัสที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ของตัวต้านทานตัวแปรไปยังวัตถุ มันสามารถเป็นวาล์วเสาอากาศเครื่องมือตัดและอื่น ๆ อีกมากมาย หลังจากจ่ายพลังงานไปยังเซ็นเซอร์สัญญาณของตำแหน่งของตัวเลื่อนโพเทนชิโอมิเตอร์จะถูกลบออกจากมันเช่นเดียวกับตัวแบ่งแรงดัน
วิธีการลงทะเบียนพื้นฐานในทุกรุ่นยังคงเหมือนเดิม แต่มีความแตกต่างของโครงสร้าง สัญญาณสามารถถ่ายได้โดยตรงหรือใช้วงจรอิเล็กทรอนิกส์หลังจากการประมวลผลและการทำให้เป็นมาตรฐาน มันเป็นสิ่งสำคัญที่มันเป็นไปตามมาตรฐานบางอย่าง
ข้อดีของเซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริก
- ความเรียบง่ายของการออกแบบ
- ต้นทุนต่ำ
- ความละเอียดที่ดี
- ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา
- ความมั่นคงของการอ่าน
ออกแบบ
เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนที่ของโพเทนชิโอเมตริกพบได้ทั่วไปในอุตสาหกรรม พวกเขามีความแม่นยำและเสถียรภาพสูงมีค่าอุณหภูมิและความต้านทานการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยและระดับเสียงรบกวนต่ำ ข้อเสีย ได้แก่ ความต้านทานเล็กน้อยความละเอียดต่ำการสึกหรอของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวและการใช้งานที่ จำกัด เมื่อทำงานกับกระแสสลับ
อุปกรณ์ประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลัก:
- กรอบ ทำจากวัสดุฉนวนที่นำความร้อนหรือโลหะเคลือบอิเล็กทริกซึ่งไม่เปลี่ยนขนาดทางเรขาคณิตเมื่อถูกความร้อน รูปร่างอาจอยู่ในรูปของวงแหวนแผ่นโค้งแท่ง
- ฉนวนที่คดเคี้ยว จะดำเนินการกับการวางสายที่แน่นอนในขั้นตอนที่ความละเอียดของอุปกรณ์ขึ้นอยู่กับ
- แปรงเคลื่อนย้ายได้ ในสถานที่ที่สัมผัสกับขดลวดผลัดกันทำความสะอาดของฉนวน ผู้ติดต่อที่เคลื่อนย้ายได้ในอุปกรณ์สามารถย้ายแบบแปลหรือหมุนได้ ในกรณีหลังอุปกรณ์สามารถดำเนินการเดี่ยวหรือหลายเลี้ยว
วัสดุ
กรอบทำจากวัสดุอิเล็กทริก: เซรามิก, getinaksa, textolite, พลาสติก ใช้โลหะด้วยการเคลือบฉนวน ค่าการนำความร้อนสูงทำให้สามารถกำจัดความร้อนออกจากสายเซ็นเซอร์ได้ดี
โลหะของขดลวดมีความต้านทานไฟฟ้าสูงความต้านทานการกัดกร่อนผลกระทบของอุณหภูมิเล็กน้อยความต้านทานการกัดกร่อนและการฉีกขาด Manganin, constantan, alloy-chrome alloy ตรงตามข้อกำหนดเหล่านี้ ขดลวดอาจเป็นแผ่นหรือฟิล์ม
หน้าสัมผัสแบบเลื่อนช่วยลดความน่าเชื่อถือของเซ็นเซอร์และทำให้การออกแบบซับซ้อนขึ้น ข้อเสียของโพเทนทิโอมิเตอร์แบบลวด:
- ความน่าเชื่อถือของผู้ติดต่อต่ำ
- ความไม่แน่นอนของความต้านทานการเปลี่ยนแปลงระหว่างมอเตอร์และขดลวดเนื่องจากการเกิดออกซิเดชันและการกัดกร่อนของลวด
- การตีกลับของผู้ติดต่อ
พลาสติกนำไฟฟ้าซึ่งมีความเป็นเชิงเส้นที่ดีกว่าก็มีทรัพยากรที่ดีเช่นกันใช้เซ็นเซอร์ตามที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูงโดยเฉพาะในด้านการบิน
พู่กันสัมผัสทำขึ้นจากการเติมโลหะชั้นสูงเพื่อให้นิ่มกว่าวัสดุที่ม้วน
รูปแบบ
เซ็นเซอร์ชนิดโพเทนชิโอเมตริกมีลักษณะคงที่ - แรงดันไฟฟ้าเอาท์พุต UO จากการเคลื่อนย้ายผู้ติดต่อ X. ความสัมพันธ์ระหว่างพารามิเตอร์เหล่านี้ในโพเทนชิออมิเตอร์แบบไม่โหลดเป็นเส้นตรง:
UO = kX
เมื่อ L คือความยาวของเซ็นเซอร์ k คือความไว (k = Uพีท/ L)
ในความเป็นจริงเซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริกมีความต้านทานโหลด Rn ในลิงค์ถัดไปของระบบควบคุมอัตโนมัติซึ่งมีผลต่อค่าของ Uทุม
ความน่าเชื่อถือต่ำของเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องกับการสูญเสียการติดต่อขดลวดวงจรเปิดหรือวงจร interturn นำไปสู่ความต้องการที่จะเปลี่ยนแผนภาพการเดินสายไฟ
หากสัญลักษณ์ของสัญญาณเอาต์พุตไม่เปลี่ยนเซ็นเซอร์จะเรียกว่า unipolar มันเป็นอุปกรณ์ง่าย ๆ เช่นตัวต้านทานผันแปร
วงจรเซ็นเซอร์โพเทนชิโอมิเตอร์แบบกดดึงใช้สำหรับการควบคุมอัตโนมัติที่สัญญาณของการเปลี่ยนแปลงสัญญาณที่เอาต์พุตขึ้นอยู่กับว่ามันอยู่ที่อินพุท ทิศทางของการเคลื่อนไหวควบคุมของร่างกายทำงานขึ้นอยู่กับสิ่งนี้
แรงดันไฟฟ้าสามารถลบออกจากแปรงและจากส่วนกลางของโพเทนชิออมิเตอร์ นอกจากนี้ยังใช้แผนภาพการเดินสายไฟอื่น ๆ เมื่อขับเคลื่อนโดยกระแสตรงเมื่อรายชื่อผู้ติดต่อที่เคลื่อนย้ายได้ผ่านจุดกึ่งกลางของมันเครื่องหมายที่เอาท์พุทจะเปลี่ยนไปในทางตรงกันข้าม หากแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับถูกนำไปใช้กับขดลวดเฟสจะเปลี่ยนเป็น 1800.
ในระบบอัตโนมัติมีการใช้คุณสมบัติที่ไม่ใช่เชิงเส้นของเซ็นเซอร์ สำหรับเรื่องนี้เส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นลวดตามขดลวดขั้นตอนของการเปลี่ยนแปลงขดลวดใช้รูปทรงที่ซับซ้อนส่วนของโพเทนชิโอมิเตอร์ที่มีความต้านทานมีการเปลี่ยนแปลง
ลักษณะการดำเนินงาน
การตอบสนองที่ไม่ได้ใช้งานของเซ็นเซอร์เป็นเส้นตรง (R / Rn = 0) ความคลาดเคลื่อนของส่วนโค้งจากมันเพิ่มขึ้นเมื่อความต้านทานโหลดลดลง Rn.
นอกเหนือจากความต้านทานเชิงรับเซ็นเซอร์ยังมีโหลดแบบไดนามิก:
- ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน
- องค์ประกอบอุปนัย
- เสียงรบกวนของตัวเองระหว่างการเปลี่ยนหน้าสัมผัสที่เคลื่อนที่จากขดลวดเป็นขดลวดและจากการสั่นของแปรง
ความต้านทานระหว่างหน้าสัมผัสของเครื่องยนต์และหนึ่งในข้อสรุปที่เรียกว่าเอาท์พุท มีการวัดขนาดกระแสหรือแรงดัน
ข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์
ข้อผิดพลาดต่อไปนี้ส่งผลต่อลักษณะที่แท้จริงของเซ็นเซอร์:
- โซนที่ตายแล้ว เมื่อหน้าสัมผัสผ่านจากลวดหนึ่งไปยังอีกทิศทางหนึ่งแรงดันไฟฟ้าจะเกิดขึ้นค่าจะพิจารณาจากสูตร: DU = Uหลุม/ W โดยที่ W คือจำนวนรอบ
- ความไม่สม่ำเสมอของลักษณะคงที่เกี่ยวข้องกับความผันผวนของเส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นลวดตามความยาวความต้านทานและความแม่นยำของขดลวด
- การปรากฏตัวของการเล่นระหว่างมอเตอร์ติดต่อและแขนเสื้อซึ่งมีผลต่อความถูกต้องของการอ่าน
- แรงกดของแปรงที่ไม่สม่ำเสมอส่งผลต่อค่าความต้านทานการสัมผัส โดยปกติแล้วแรงของการกดเครื่องยนต์ไปยังขดลวดจะมีขนาดค่อนข้างใหญ่ อย่างไรก็ตามสิ่งนี้เป็นไปไม่ได้ที่จะทำเพราะแรงจากองค์ประกอบที่ละเอียดอ่อน (เยื่อแผ่นลอยแผ่น bimetal) มีขนาดเล็ก
- ผลกระทบของความต้านทานโหลดไฟฟ้า Rn. ค่าของมันถูกเลือก 10 ... มากกว่าความต้านทานของเซ็นเซอร์ 100 เท่า
การแต่งตั้ง
เครื่องส่งสัญญาณตำแหน่งโพเทนชิโอเมตริกได้รับการออกแบบเพื่อวัตถุประสงค์ดังต่อไปนี้:
- การควบคุมและการวัดการเคลื่อนที่ของกลไกหน่วยงานของเครื่องจักรและวัตถุอื่น ๆ
- ลิงค์ข้อเสนอแนะในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
- การกำหนดระยะทางสู่วัตถุ
- การทดสอบในห้องปฏิบัติการตรวจสอบการทำงานของกลไก
ประเภทของเซ็นเซอร์
การใช้เซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริกซ์ขึ้นอยู่กับประเภท:
- T / TS เป็นเครื่องมือที่มีความแม่นยำสูง (0.075%) ทำงานในช่วงการเคลื่อนที่ตามแนวแกน 150 มม. เหมาะสำหรับความเร็วรอบสูงถึง 10 m / s การออกแบบ - สร้างความมั่นใจในการเคลื่อนที่ของแท่งในสองทิศทางบนหลักการของตัวแบ่งแรงดัน
- TR / TRS - เหมือนกับก่อนหน้านี้ แต่มีสปริงคืน การกำจัดถึง 100 มม. ทนทานต่อแรงด้านข้างที่สูงกว่าที่ปลาย
- TE1 เป็นรุ่นที่มีวงจรอิเล็กทรอนิกส์สำหรับปรับมาตรฐานสัญญาณด้วยเอาท์พุทแบบอะนาล็อก
- TE1 พร้อมสปริงกลับ - ปรับเปลี่ยนเพื่อแก้ไขงานที่กว้างขึ้น เซ็นเซอร์มีความเสถียรมากขึ้นเมื่อโหลดด้านข้างเพิ่มขึ้น
- TEX เป็นเซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริกที่มีหัวแบบหมุนได้และติดตามการเคลื่อนที่เชิงเส้นของวัตถุสูงถึง 300 มม. ข้อต่อแบบหมุนช่วยอำนวยความสะดวกในการติดตั้งและรับประกันอายุการใช้งานที่ยาวนาน
- TEX พร้อมด้วยก้านไดรฟ์แบบเกลียว ทำให้สามารถแก้ไขวัตถุอย่างเหนียวแน่น
- TEX ที่มีสปริงส่งคืนไม่จำเป็นต้องมีการยึดวัตถุที่แข็งแรงกับบาร์
- TX2 ที่มีหัวหมุนหรือมีที่ยึดสำหรับติดตั้ง พวกเขาจะใช้ในสภาพการทำงานที่รุนแรง ระดับการป้องกันคือ IP 67 ความแม่นยำ - 0.05%
การใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ในเซ็นเซอร์ความดัน
พารามิเตอร์การทำงานของอุปกรณ์ต่าง ๆ จะถูกแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้า เซ็นเซอร์ความดันของเหลวหรือก๊าซโพเทนชิโอเมตริกใช้ในระบบจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงในรถยนต์แก๊สในทางหลวง ฯลฯ โดยปกติจะเป็นอุปกรณ์วัดเมมเบรน
ภายใต้การกระทำของดิฟเฟอเรนดันทั้งสองด้านของเมมเบรนจะเคลื่อนที่ ในขณะเดียวกันแถบเลื่อนจะหมุนด้วย ถ้าความดัน P0 และพีและ เท่ากับซึ่งกันและกันเครื่องยนต์ไปยังตำแหน่งเดิมที่ความต้านทานเริ่มต้นของอุปกรณ์ถูกตั้งค่า เมื่อพีและ ลดลงเมมเบรนเคลื่อนที่ไปทางขวาและตัวเลื่อนตั้งแปรงโพเทนชิออมิเตอร์ไปยังตำแหน่งที่สอดคล้องกับแรงดันตก
เพื่อลดข้อผิดพลาดของการเปลี่ยนแปลงแบบไม่ต่อเนื่องในความต้านทานของโพเทนชิออมิเตอร์จำนวนการหมุนของมันจะทำอย่างน้อย 100 มันสามารถกำจัดได้อย่างสมบูรณ์โดยการเคลื่อนแปรงไปตามแนวแกนของลวด rechord ที่ปรับเทียบแล้ว
การออกแบบเซ็นเซอร์
เซ็นเซอร์ดิสเพลสเมนต์แบบเชิงเส้นโพเทนชิโอเมตริกประกอบด้วยกรอบอิเล็กทริกของรูปทรงต่างๆ (แผ่น, กระบอกสูบ, แหวน, ฯลฯ ) ซึ่งมีฉนวนหุ้มลวดพันอยู่กับตัวหนีบและยึดด้วยตัวหนีบที่ปลาย แปรงโลหะเคลื่อนที่ไปตามขดลวด สำหรับเซ็นเซอร์ประเภทหมุนกรอบเป็นรูปวงแหวนยาว - ตรง ในสถานที่ที่สัมผัสกับเครื่องยนต์จะไม่มีฉนวนบนลวด
ขั้วถูกขับเคลื่อน สัญญาณเอาท์พุทจะถูกนำมาใช้ระหว่างปลายด้านหนึ่งของเส้นลวดและหน้าสัมผัสแปรง
เซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริกเชิงเส้นแต่ละตัวมีลักษณะคงที่ในรูปแบบของการพึ่งพาค่าของสัญญาณเอาต์พุตในการเคลื่อนที่ของหน้าสัมผัสแปรง
ข้อสรุป
เซ็นเซอร์โพเทนชิโอเมตริกจะต้องเชื่อถือได้สะดวกและทนทานเมื่อใช้ในเทคโนโลยีการวัดและในระบบควบคุมอัตโนมัติ อุปกรณ์สำหรับการตรวจสอบตำแหน่งของวัตถุต่างกันในหลักการทำงานและในประเภทของสัญญาณเอาท์พุตซึ่งจะต้องสอดคล้องกับมาตรฐาน