У савременом свету се често користи такав концепт као "аутономија". Ова реч има грчке корене. Преведено, значи "безакоње". Аутономија је, једноставније речено, способност или способност субјеката да поступају у складу са принципима које су установили. 
Филозофски аспект
У овој науци аутономија је такав принцип аутономије постојања који се води сопственом савешћу и разумом. Кант је ову дефиницију благовремено дао. Под овим појмом у филозофији разумијевамо способност особе која се понаша као морални субјект да самоопредели на основу свог законодавства. Аутономија је супротност хетерономији - усвајање вањских норми понашања без оправдања властитим размишљањем о њиховој оправданости. Потребу за независношћу су у грчкој филозофији препознали Сократ и Демокрит.
Такође је проглашен универзалним принципом понашања Лутера, који се успротивио ауторитаризму који потиче од Римокатоличке цркве. Са етичке стране проблем аутономије су схватили Хутцхесон, Схафтесбури. Кант се на теоретски доследан начин бавио тиме. Морална аутономија је човекова слобода од произвољности друштвених институција, диктата моде, моћи, мишљења других људи, праћена очувањем људског достојанства и врлине, самоконтролом животних опасности и тешкоћа. 
Пиагет Тхеори
Упарени израз "аутономија-хетерономија" увео је у ову науку Ј. Пиагет. Ова дефиниција је коришћена за разликовање понашања одраслих и деце. Његов механизам заснован је на контрасту између дечије инфантилне независности и зависности с једне стране и привидне независности (или жеље за њом) одрасле особе. У исто време, Пиагет је указао на блиску повезаност и ток хетерономије и аутономије. На пример, неуротична зависност указује на болно стање у којем одрасла особа (према унутрашњим принципима) мора бити независна, али осећа се зависно.
Још једно објашњење
Након Пиагета 1963. године, Ерицксон је увео сложену дефиницију аутономије против сумње и стида. Овим је појмом покушао тачно и детаљно да опише другу од осам фаза људског живота које је формулисао. На приближан начин одговара аналној фази психоанализе у класичном облику, у којој (готово буквално) контрола сфинктера значи постизање аутономије. 
Правна страна
У том смислу, права на аутономију могу се проширити и на корпорације, класе, удружења. Овим ентитетима се пружа могућност да се у одређеним границама руководе својим правилима и нормама. У теорији јавне управе разликује се самоуправа. Представља спровођење децентрализације државне власти у облику консолидације регулаторним актима одређених способности административно-територијалних јединица државе. Нарочито ови субјекти добијају могућност и способност да утврђују јавни ред о питањима од локалног значаја у одређеним областима у име становништва и на властиту одговорност.
Заједно са самоуправом, односно једнаким правима административно-територијалних одељења, аутономија подразумева признавање права на успостављање одређених, евентуално различитих од оних утврђених за друге јединице, норми у неким областима. На пример, постоји административна аутономија. То укључује организацију јавне управе, као и одлучивање.Национална аутономија, заузврат, омогућава спровођење посебних прилика од стране етничких група. У средњем веку су се шириле најразноврсније и прилично обимне независне целине, које су у једној или другој мери нарушавале јединство државе и општи правни систем земаља. 
Аутономија Русије
Изражава се у независном спровођењу државне власти од стране ентитета који су део земље. Њихово управљање врши се у оквиру надлежности које су успоставиле савезне државне власти уз учешће одговарајуће јединице. Аутономија Русије формирана је по етничким линијама. То значи да се независност формира у складу са карактеристикама група које чине становништво које живи у земљи. У зависности од броја грађана стварају се ниво и перспективе економског развоја, као и други значајни фактори, аутономни региони или окрузи. Штавише, процес узима у обзир вољу становништва да формира један или други ентитет или да промени свој постојећи облик. Прилично дуго време, аутономија у Русији остварена је у два облика. Прва, држава, била је отеловљена у облику републике. Други, административни, представљен је као аутономни окрузи и региони.
