Mūsdienu pasaulē bieži tiek izmantots tāds jēdziens kā "autonomija". Šim vārdam ir grieķu saknes. Tulkojumā tas nozīmē "nelikumības". Autonomija vienkāršāk ir subjektu spēja vai spēja rīkoties saskaņā ar viņu noteiktajiem principiem. 
Filozofiskais aspekts
Šajā zinātnē autonomija ir tāds eksistences autonomijas princips, kuru vadās pēc savas sirdsapziņas un saprāta. Šo definīciju savlaicīgi sniedza Kants. Ar šo terminu filozofijā mēs saprotam cilvēka, kurš darbojas kā morāls subjekts, spēju pašiem noteikt, pamatojoties uz viņa likumdošanu. Autonomija ir pretstats heteronomijai - ārēju uzvedības normu pieņemšana bez attaisnojuma, domājot par viņu lietderību. Socrates un Democritus grieķu filozofijā atzina neatkarības nepieciešamību.
To par universālu uzvedības principu pasludināja arī Luters, kurš iebilda pret autoritārismu, kas izriet no Romas katoļu baznīcas. No ētikas viedokļa autonomijas problēmu saprata Hutsonsons, Šaftesberija. Teorētiski konsekventā veidā Kants ar to tika galā. Morālā autonomija ir personas brīvība no sociālo institūciju patvaļas, modes, varas, citu cilvēku uzskatiem, ko pavada cilvēka cieņas un tikumības saglabāšana, dzīves briesmu un grūtību paškontrole. 
Piaget teorija
Saistīto terminu "autonomija-heteronomija" šajā zinātnē ieviesa J. Piažē. Šī definīcija tika izmantota, lai atšķirtu pieaugušo un bērna izturēšanos. Tās mehānisms ir pamatots ar kontrastu starp bērnišķīgo infantilo neatkarību un atkarību no vienas puses un pieaugušā acīmredzamo neatkarību (vai vēlmi pēc tās). Tajā pašā laikā Piažāts norādīja uz ciešu heteronomijas un autonomijas savstarpējo savienojumu un plūsmu. Piemēram, neirotiskā atkarība norāda uz sāpīgu stāvokli, kurā pieaugušajam (pēc iekšējiem principiem) jābūt neatkarīgam, bet viņš jūtas atkarīgs.
Vēl viens skaidrojums
Pēc Piažē 1963. gadā Eriksons ieviesa kompleksu autonomijas definīciju pret šaubām un kaunu. Ar šo terminu viņš centās precīzi un detalizēti ieskicēt otro no astoņiem cilvēka dzīves posmiem, kurus viņš formulēja. Aptuvenā veidā tas atbilst psihoanalīzes anālajam posmam klasiskā formā, kurā (gandrīz burtiski) sfinktera kontrole nozīmē autonomijas sasniegšanu. 
Juridiskā puse
Šajā ziņā autonomijas tiesības var attiekties uz korporācijām, klasēm, asociācijām. Šīm vienībām ir dota iespēja noteiktajās robežās vadīties pēc viņu likumiem un noteikumiem. Valsts pārvaldes teorijā tiek izdalīta pašpārvalde. Tas atspoguļo valsts varas decentralizācijas ieviešanu, konsolidējot normatīvos aktus par atsevišķām valsts administratīvi teritoriālo vienību spējām. Jo īpaši šie subjekti saņem iespēju un spēju noteikt sabiedrisko kārtību vietējās nozīmes jautājumos īpašās teritorijās iedzīvotāju vārdā un uz savu atbildību.
Kopā ar pašpārvaldi, tas ir, vienādām administratīvi teritoriālo nodaļu tiesībām, autonomija nozīmē tiesību atzīšanu noteiktās, dažās jomās, iespējams, atšķirīgās no tām, kas noteiktas citām vienībām, atzīšanu. Piemēram, pastāv administratīvā autonomija. Tas ietver valsts pārvaldes organizāciju, kā arī lēmumu pieņemšanu.Savukārt nacionālā autonomija nodrošina etnisko grupu īpašo iespēju īstenošanu. Viduslaikos izplatījās visdažādākās un diezgan plašās neatkarīgās vienības, kas vienā vai otrā mērā aizskāra valsts vienotību un valstu vispārējo tiesību sistēmu. 
Krievijas autonomija
Tas izpaužas kā valsts varas patstāvīga īstenošana no valsts puses vienību puses. Viņu vadība tiek veikta atbilstoši kompetencei, ko nosaka federālās zemes struktūras, piedaloties attiecīgajai vienībai. Krievijas autonomija tiek veidota atbilstoši etniskajām līnijām. Tas nozīmē, ka neatkarība tiek veidota atbilstoši to grupu īpašībām, kuras veido valstī dzīvojošos iedzīvotājus. Atkarībā no pilsoņu skaita, ekonomiskās attīstības līmeņa un perspektīvām, kā arī citiem nozīmīgiem faktoriem tiek izveidoti autonomi reģioni vai rajoni. Turklāt šajā procesā tiek ņemta vērā iedzīvotāju vēlme izveidot vienu vai otru entītiju vai mainīt tās esošo formu. Diezgan ilgu laiku autonomija Krievijā tika realizēta divos veidos. Pirmais - valsts - tika iemiesots republikas formā. Otrais - administratīvais - tika prezentēts kā autonomi rajoni un reģioni.
