Di dunia moden, konsep seperti "autonomi" sering digunakan. Perkataan ini mempunyai akar Yunani. Diterjemahkan, ini bermaksud "keburukan." Otonomi adalah, lebih mudah, keupayaan atau keupayaan subjek bertindak sesuai dengan prinsip yang ditetapkan oleh mereka. 
Aspek falsafah
Dalam sains ini, otonomi adalah satu prinsip autonomi kewujudan, yang dipandu oleh hati nurani dan alasannya sendiri. Takrif ini diberikan dalam masa yang ditetapkan oleh Kant. Di bawah istilah ini dalam falsafah kita memahami keupayaan seseorang bertindak sebagai subjek moral untuk menentukan sendiri berdasarkan undang-undangnya. Otonomi adalah bertentangan dengan heteromi - penggunaan norma tingkah laku luar tanpa alasan oleh pemikiran mereka tentang kesesuaian mereka. Keperluan untuk kemerdekaan diiktiraf dalam falsafah Yunani oleh Socrates dan Democritus.
Ia juga diisytiharkan sebagai prinsip perilaku sejagat oleh Luther, yang menentang otoritarianisme yang berasal dari Gereja Katolik Roma. Dari segi etika, masalah otonomi difahami oleh Hutcheson, Shaftesbury. Dengan cara yang konsisten secara teoritis, Kant menanganinya. Otonomi moral adalah kebebasan seseorang dari kesesatan institusi sosial, fiksyen fesyen, kuasa, pendapat orang lain, disertai dengan pemeliharaan maruah dan kebajikan manusia, kawalan diri terhadap bahaya dan kesulitan hidup. 
Teori Piaget
Istilah "autonomi-heteromi" dipasangkan ke dalam sains ini oleh J. Piaget. Definisi ini digunakan untuk membezakan antara tingkah laku orang dewasa dan kanak-kanak. Mekanismenya didasarkan pada kontras antara kemerdekaan kanak-kanak yang kebudak-budakan dan ketergantungan pada satu tangan dan kemerdekaan yang jelas (atau keinginan untuk itu) orang dewasa. Pada masa yang sama, Piaget menunjuk kepada hubungan rapat dan aliran heteromi dan autonomi. Sebagai contoh, ketergantungan neurotik menunjukkan keadaan yang menyakitkan di mana orang dewasa (mengikut prinsip dalaman) mestilah bebas, tetapi dia berasa bergantung.
Penjelasan lain
Selepas Piaget pada tahun 1963, Erickson memperkenalkan definisi autonomi yang kompleks terhadap keraguan dan rasa malu. Dengan istilah ini, dia berusaha dengan tepat dan secara terperinci menguraikan kedua lapan tahap kehidupan manusia yang dia dirumuskan. Dengan cara yang hampir sama, ia berpadanan dengan tahap analitik psikoanalisis dalam bentuk klasik, di mana (hampir secara literal) kawalan sphincter bererti pencapaian autonomi. 
Bahagian undang-undang
Dalam pengertian ini, hak autonomi boleh diperluaskan kepada perbadanan, kelas, persatuan. Entiti-entiti ini diberi peluang untuk berpandukan peraturan dan peraturan mereka dalam batas yang ditetapkan. Dalam teori pentadbiran awam membezakan diri sendiri. Ia mewakili pelaksanaan desentralisasi kuasa kerajaan dalam bentuk penyatuan oleh tindakan pengawalseliaan keupayaan tertentu unit pentadbiran wilayah. Khususnya, entiti-entiti ini menerima peluang dan kemampuan untuk menentukan ketertiban umum mengenai isu-isu kepentingan setempat dalam bidang khusus bagi pihak penduduk dan atas tanggungjawab mereka sendiri.
Bersama-sama dengan pemerintahan mandiri, iaitu, hak-hak yang sama dalam bahagian pentadbiran-wilayah, otonomi mengandaikan pengiktirafan hak-hak untuk menetapkan tertentu, mungkin berbeza dari yang ditetapkan untuk unit-unit lain, norma-norma di beberapa daerah. Sebagai contoh, terdapat autonomi pentadbiran. Ia melibatkan organisasi pentadbiran awam, serta membuat keputusan.Otonomi kebangsaan, pada gilirannya, memperuntukkan pelaksanaan peluang istimewa oleh kumpulan etnik. Pada Abad Pertengahan, entiti bebas yang paling pelbagai dan luas telah diedarkan, yang mana satu darjah atau satu lagi perpaduan negara yang melanggar dan sistem undang-undang umum negara. 
Otonomi Rusia
Ia dinyatakan dalam pelaksanaan kuasa negara yang bebas oleh entiti yang merupakan sebahagian negara. Pengurusan mereka dijalankan dalam kecekapan yang ditubuhkan oleh badan-badan kerajaan persekutuan dengan penyertaan unit yang bersamaan. Otonomi Rusia dibentuk di sepanjang garis etnik. Ini bermakna kemerdekaan dibentuk selaras dengan ciri-ciri kumpulan yang membentuk penduduk yang tinggal di negara ini. Bergantung kepada bilangan warganegara, tahap dan prospek pembangunan ekonomi, serta faktor penting yang lain, wilayah autonomi atau daerah diwujudkan. Selain itu, proses mengambil kira kehendak penduduk untuk membentuk satu atau entiti lain atau untuk mengubah bentuk yang sedia ada. Untuk masa yang agak lama, otonomi di Rusia telah direalisasikan dalam dua bentuk. Yang pertama, menyatakan, terkandung dalam bentuk republik. Yang kedua, pentadbiran, telah dibentangkan sebagai daerah dan wilayah yang bersifat autonomi.
