V modernom svete sa často používa pojem „autonómia“. Toto slovo má grécke korene. Preložené znamená „bezprávie“. Autonómia je jednoduchšie schopnosť alebo schopnosť subjektov konať v súlade s nimi stanovenými zásadami. 
Filozofický aspekt
V tejto vede je autonómia taký princíp autonómie existencie, ktorý sa riadi vlastným svedomím a rozumom. Túto definíciu dostal Kant včas. Pod týmto pojmom filozofia rozumieme schopnosť osoby, ktorá sa správa ako morálny subjekt, aby sa na základe svojej legislatívy mohla sama určiť. Autonómia je opakom heteronómie - prijatie vonkajších noriem správania bez odôvodnenia ich vlastným myslením o ich účelnosti. V gréckej filozofii uznali potrebu nezávislosti Socrates a Democritus.
Luther ho tiež vyhlásil za univerzálny princíp správania, ktorý bol proti autoritárstvu vychádzajúcemu z rímskokatolíckej cirkvi. Z etického hľadiska problém autonómie pochopil Hutcheson v Shaftesbury. Teoreticky konzistentným spôsobom to Kant riešil. Morálna autonómia je sloboda človeka od svojvoľnosti v sociálnych inštitúciách, diktátov módy, moci, názorov iných ľudí, sprevádzaná zachovaním ľudskej dôstojnosti a cnosti, sebakontrolou životných nebezpečenstiev a ťažkostí. 
Teória piagetov
Párový termín „autonómia-heteronómia“ predstavil do tejto vedy J. Piaget. Táto definícia sa použila na rozlíšenie správania dospelých a detí. Jeho mechanizmus je založený na kontraste medzi detskou detskou nezávislosťou a závislosťou na jednej strane a zjavnou nezávislosťou (alebo túžbou po nej) dospelého. Zároveň Piaget poukázal na úzke prepojenie a tok heteronómie a autonómie. Napríklad neurotická závislosť naznačuje bolestivý stav, v ktorom musí byť dospelý (podľa vnútorných zásad) nezávislý, ale cíti sa závislý.
Ďalšie vysvetlenie
Po Piaget v roku 1963, Erickson predstavil komplexnú definíciu autonómie proti pochybnostiam a hanbe. Týmto termínom sa pokúsil presne a podrobne načrtnúť druhú z ôsmich etáp ľudského života, ktoré formuloval. Približne zodpovedá análnemu štádiu psychoanalýzy v klasickej podobe, v ktorej (takmer doslova) kontrola zvierača znamená dosiahnutie autonómie. 
Právna stránka
V tomto zmysle sa môžu autonómne práva vzťahovať na spoločnosti, triedy, združenia. Tieto subjekty majú možnosť riadiť sa svojimi pravidlami a predpismi v stanovených medziach. V teórii verejnej správy sa samospráva rozlišuje. Predstavuje implementáciu decentralizácie štátnej moci formou konsolidácie regulačných aktov určitých spôsobilostí územnosprávnych celkov štátu. Tieto subjekty majú predovšetkým príležitosť a schopnosť určiť verejný poriadok v otázkach miestneho významu v konkrétnych oblastiach v mene obyvateľstva a na vlastnú zodpovednosť.
Spolu so samosprávou, tj rovnosťou správnych a územných úsekov, autonómia zahŕňa uznávanie práv na usadenie sa určitých, prípadne odlišných od práv založených pre iné jednotky, normy v niektorých oblastiach. Napríklad existuje administratívna autonómia. Zahŕňa to organizáciu verejnej správy, ako aj rozhodovanie.Národná autonómia zasa zabezpečuje implementáciu osobitných príležitostí etnickými skupinami. V stredoveku sa rozšírili najrozmanitejšie a najrozsiahlejšie nezávislé subjekty, ktoré do istej miery porušovali štátnu jednotu a všeobecný právny systém krajín. 
Autonómia Ruska
Vyjadruje sa v nezávislej implementácii štátnej moci subjektami, ktoré sú súčasťou krajiny. Ich riadenie sa vykonáva v kompetencii stanovenej spolkovými štátnymi orgánmi za účasti zodpovedajúcej jednotky. Autonómia Ruska sa formuje podľa etnických línií. To znamená, že nezávislosť sa vytvára v súlade s charakteristikami skupín, ktoré tvoria populáciu žijúcu v krajine. V závislosti od počtu občanov sa vytvárajú úrovne a vyhliadky hospodárskeho rozvoja, ako aj ďalšie významné faktory, autonómne regióny alebo okresy. Proces okrem toho zohľadňuje vôľu obyvateľstva vytvoriť jednu alebo druhú entitu alebo zmeniť svoju existujúcu formu. Autonómia v Rusku sa pomerne dlhú dobu realizovala v dvoch formách. Prvý štát bol stelesnený vo forme republiky. Druhá administratívna bola prezentovaná ako autonómne okresy a regióny.
